17.5.1 ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成。
17.5.2 ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备，但不应影响ATP系统的安全性。
17.5.3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备。
17.5.4 当采用无人驾驶方式时，ATO设备应采用冗余结构。
17.5.5 ATO系统应具有下列主要功能：
1 站间自动运行；
2 列车运行自动调整；
3 车站定点停车；
4 ATO或无人驾驶自动折返；
5 列车车门、站台门控制；
6 列车节能控制。
17.5.6 ATO系统应符合下列要求：
1 ATO系统可具有司机监控下的ATO、无人驾驶等水平等级。
2 ATO定点停车精度应根据站台计算长度、列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为±0.3m。
3 ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求。
4 ATO应能控制列车实现车站通过作业。
5 ATO系统应根据ATP、ATS等系统提供的线路条件、道岔状态、列车位置等信息及速度调整指令，实现列车的速度控制。
6 列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动。车站发车时，列车启动应由司机控制。
17.5.7 无人驾驶系统应符合下列要求：
1 系统应采取冗余措施，并应具有高可靠性、可用性和安全性。
2 应根据线路条件、道岔状态、前方列车位置等，实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动。车站发车时，列车启动应由系统自动控制。
3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。
4 系统应能接收来自控制中心或车站的停车、临时限速等控制。
住宅设计规范 GB50096
电动汽车充电站设计规
