7.2 零部件通用性能要求、消防机器人第1部分：通用技术条件 GA892.1-2010、消防汇总、消防文库、找消网

7.2.1 自制件须经质量检验部门检验合格。外购件、外协件应符合相关标准的规定、具有合格证并经质量检验部门检验合格。
7.2.2 具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性能试验后，各连接部位应无渗漏现象；承压管路的耐压零部件进行水压强度试验后，零部件不应有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷。
7.2.3 液压系统应符合 GB/T 3766-2001中4.3~4.5、5.3.2、10.2 及10.7的规定。
7.2.4 气动系统应符合 GB/T 7932-2003中4.3~4.5、5.3.2、10.2及10.7的规定。