4 分类、消防机器人第1部分：通用技术条件 GA892.1-2010、消防汇总、消防文库、找消网

4.1消防机器人按行走机构型式可分为: a) 轮式；
b) 履带式；
c) 关节轮式；
d) 关节履带式；
e) 其他型式。 4.2 消防机器人按控制方式可分为：
a) 人工遥控控制；
b) 半自主控制；
c) 自主控制。 4.3 消防机器人按机载设备主体功能可分为 a) 灭火； b) 排烟； c) 侦察； d) 洗消； e) 照明； f ) 救援；
g) 其他。